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功能特點
| ◆ 支持電壓9V～60V，大輸出電流20A |
| ◆ 支持485通訊控制，自定義過程控制；在自定義過程控制下，支持電位器、模擬信號、邏輯電平、PWM、頻率和脈沖多種輸入信號 |
| ◆ 支持占空比調速(調壓)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制)多種調速方式 |
| ◆ 支持RS485多機通訊，支持MODBUS-RTU通訊協議 |
| ◆ 支持0～10V范圍內任意范圍模擬信號，電壓范圍可配置;兼容3.3V～24V范圍的邏輯電平，電壓閾值可配置 |
| ◆ 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在行程內自動加減速并精確定位 |
| ◆ 支持使用485對電機進行占空比、穩速、位置多種調速方式混合控制 |
| ◆ 支持加速度控制；速度閉環控制時平穩控制加減速和換向；位置閉環控制時自動根據運動位置實時計算和調控速度，平穩準確地運動到目標位置 |
| ◆ 電機電流PID調節控制，電流控制精度0.1A，大啟動/負載電流、制動電流可分別配置；支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機 |
| ◆ 支持外接限位開關限位和堵轉限位 |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機調速無PWM囂叫聲 |
| ◆ 全部接口ESD防護，可適應復雜的現場環境 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機殼和風扇散熱，散熱效果好 |
原理概述
本驅動器使用的電機電流精確檢測技術、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和*的PID調節技術可完美地控制電機平穩正反轉、換向及制動，輸出電流實時調控防止過流，精準控制電機轉速和轉動位置，電機響應時間短且反沖力小。
| 電機加減速控制：電流自動調節、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 |
| 電機制動控制：電流自動調節的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 |
| 電機反向控制：電機正反轉切換的過程由驅動器內部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅動器或電機損壞。 |
| 電機穩速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節算法進行閉環控制，支持速度閉環控制、時間-位置閉環控制和時間-速率閉環控制三種穩速方式。 |
| 電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節算法進行位置閉環控制，支持水平定位控制、水平滑行控制和豎直定位控制三種位置控制算法。 |
| 電機轉矩控制：通過調節輸出電流的大小來實現對電機轉矩大小的控制。 |
| 電機過載和堵轉保護：電機過載時，驅動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉時，驅動器可檢測該狀態并對電機制動。 |
| 內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜電擊壞。 |
| 485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。 |
技術參數
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| 電源輸入電壓 | DC 9V～60V |
| 額定輸出電流 | 16A |
| 大輸出電流 | 20A |
| 大軟制動電流 | 12A |
| 短接制動峰值電流 | 100A |
| 霍爾傳感器接口輸出電壓 | 5V |
| 輸入/輸出接口可輸出電壓 | 3.3V |
| 晶體管大承受電流 | 50mA |
| 輸出通道數 | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | 0～20V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～+3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數范圍 | 波特率1200～115200bps，數據位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.007A |
| 穩流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調速范圍 | -*～0，0～100.0% |
| 穩速控制調節范圍 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置控制調節范圍 | 速度：0.1～3276.7Hz,位置：-2147483648～2147483647 |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設定加減速時間與加速度 |
| 過流/堵轉保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；內置20A速熔保險絲反接保護 |
| 輸出短路保護 | 內置20A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 16.0cm×9.6cm×5.6cm |
尺寸定義
尺寸為16.0cm×9.6cm ×5.6cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側邊的距離為6mm。
接口定義
注意：電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連，否則可能造成驅動器工作不穩定。如果有條件，機殼請與大地相連。
典型用法
1.485通訊控制
2.自定義過程控制
485通訊多機控制的接法
每臺驅動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯后跟一臺485主站相連，485主站通過驅動器配置的從站地址來對每臺驅動器獨立操作。每一個驅動器配置的地址應，不能與其它驅動器重復。
資料下載地址：/download/show_107.html
| 型號 | 大適配電機 | 大電流/額定電流 | 能耗制動大電流 | 剎車 | 控制信號 | 產品尺寸 |
| AQMD3605BLS (精巧尺寸) | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 70mm×65mm×21mm裸板 |
| AQMD2408BLS-M (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產原裝) | 12V-50W 24V-135W | 16A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 55mm×55mm×17mm 裸板 |
| 10A | ||||||
| AQMD3608BLS | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 92mm×87mm×30mm 裸板 或 115mm×90mm×40mm 塑料機殼 |
| AQMD6010BLS | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 12A/10A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| AQMD6010BLS-A (485隔離、端子升級) | ||||||
| AQMD6010BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6010BLS-B2 (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產原裝) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 30A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 20A | ||||||
| AQMD6020BLS (485隔離) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS (485隔離) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
| AQMD6030BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 50A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
| 35A | ||||||
| AQMD6020BLS-P (可編程) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
