ABB 8801-1/2B 機器人備件

ABB 8801-1/2B 機器人備件

 S2=右限位開關。T2=右行撞限后的連續運行時間。（到達結束后立即實行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉圈數。        E=排線電機每分鐘的運行轉圈數。
zui大層數Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當達到或超過zui大層時，系統停機，換卷繼續運行。
Nmax=zui大層數。         H1=左錐度盤的總高度。       5-10=安全系數。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。            T1=左行撞限后的連續運行時間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續運行時間。 60=每秒的換算系數。  1000=每毫秒的換算系數。
N=線材的疊加層數。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長距離。        H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。        Fe= 排線機的額定頻率。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。       F=排線電機的運行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續運行時間。  60=每秒的換算系數。   1000=每毫秒的換算系數。
N=線材的疊加層數。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長距離。        H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。         Fe= 排線機的額定頻率。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。        F=排線電機的運行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機的運行頻率為零或太小造成T1、T2運算溢出，將其設定一個zui小頻率Fmin，Fmin取2~5Hz。
Fmin=zui小運行頻率。        T1=左行撞限后的運行時間。
T2=右行撞限后的運行時間。
T1、T2一定要轉換成毫秒為單位參與PLC浮點運算，PLC不能運算小數點以后的值。
T1、T2 只在運行時運算，參數設定和故障不運算。
2. 操作臺
關鍵詞： 物聯網 力控科技
摘要：力控油庫物聯網解決方案可實時、準確、可靠、經濟地采集點多面廣的儲油罐監控信息，實現大范圍的數據共享；基于多參數實時數據，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基于監控信息及數據，進行儲油罐區油料平衡分析，提高儲油罐區安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
　隨著計算機和現場儀表技術的不斷發展，油庫自動化水平與以往相比在各個方面都有了很大發展，多數油庫陸續安裝了諸如自動化付油系統，液位自動計量系統，安防監控系統等，但這些系統往往相互獨立，沒有進行有效的集成，相互間的信息沒有進行有機整合，單方面的自動化水平的提升沒有形成油庫的整體監控管理。
2 系統建設難點
油庫儲油罐區具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監控點多、布線復雜，自動化系統的水平和垂直集成難度大的特點。圍繞儲油罐區自動監測、計量和管理,采用*測控與管理技術,設計儲油罐區監測控制與數據采集系統，改善油罐測量勞動強度大、作業環境差、管理手段落后的現狀，已成為目前油庫自動化建設的一項重要內容。實時、準確、可靠、經濟地采集點多面廣的儲油罐監控信息，實現大范圍的數據共享；基于多參數實時數據，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基于監控信息及數據，進行儲油罐區油料平衡分析，提高儲油罐區安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機正反轉——向右為正轉，向左為反轉。
5.2.2.2 計米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉編碼器、通訊模塊。
   總結要領：
   要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當然，精密排線就不必要對排距去進行刻意控制了．因為精密排線的排距已經自然生成了，受收線盤長度的控制．

3 系統架構
油庫物聯網系統包括油庫控制系統和油庫綜合自動化系統；功能上分為泵站監控，罐區（庫區）監控，裝車系統、油品檢驗系統以及機場油庫。
油庫物聯網系統數據傳輸采用不落地模式進行數據傳輸，存在現場SCADA系統或者DCS系統的軟件，對外提供標準的OPC接口，或者PLC模塊直接添加以太網模塊將數據傳輸到物聯網生產監控層網絡。物聯網在生產監控層部署數據采集服務器和應用服務器，數據采集服務器負責對現場數據的采集歸納工作，應用服務器負責對采集上來的數據進行分析應用。
4 系統功能
4.1 罐區監控
根據工藝作業流程及其相互關聯邏輯，開發動態工藝監控圖形界面，對庫區倒罐、收油、發油過程進行調度管理。
液位全貌：罐區內所有儲罐的液位模擬條，并以數字標出各罐的液位、溫度、容積、重量的值以及液位到設定限的時間估算。
流程：按區域、油品劃區，顯示儲罐、管線、閥門、機泵，罐內液位模擬顯示，并標注液位、溫度，閥門、機泵以顏色標注開關狀態。
儲罐參數：每罐一幅，包括罐的幾何尺寸、安全高度、液位、溫度、液位和溫度的設定限值、到*、體積、比重、重量，存放物料的名稱，該罐的模擬液位、溫度棒圖等。
事件記錄：彈出顯示已登錄的某日發生的生產事件，如報警、開關機器時間、通訊故障、設備故障等。
同時具備罐區作業操作功能，可實現局域網內整個罐區液位、庫存網上發布和實時監控。可根據油品的銷售數據形成每日油品罐區的銷售/庫存日報表和盈虧數據分析，并且對數據進行歸檔處理。
★廈門興銳達自動化設備有限公司
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