ABB A16302280 機器人配件

ABB A16302280 機器人配件

在現場調試經常遇到多種方式的串口通訊的問題，如RS-232、RS-485、RS-422不同口的通訊連接問題，通常RS-485和 RS-422之間轉換很方便。但遇到RS-232口要和RS-422口通訊，現場無其他轉換方式，如果再郵寄可能等的時間較長?，F在可以有一種臨時的解決方案。
(1)． RS-232和RS-422
將RS-422的R+、T+短接，和RS-232的GND相連。RS-422的R－和RS-232的Txd相連，RS-422的T－和RS-232的Rxd相連即可。.
原理如下：
   RS-232-C接口的電氣特性是電壓均為負邏輯關系。即：邏 輯“1"，-5— -15V；邏輯“0" +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0"，高到-3V的信號 作為邏輯“1"。
  RS-485的電氣特性：邏輯“1"以兩線間的電壓差為+（2—6） V表示；邏輯“0"以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。所以
   當RS-232發送“1"時，Txd和GND的電壓差為 -3— -15V，在RS-422的R＋和R－之間形成邏輯“1"的電平（注：線路電平衰減較小）。
當RS-422發送“1"時，RS-422的T＋和T－之間形成邏輯“1"的電平為+（2—6）V ，在RS-232的Txd和GND的之間形成邏輯“1"的電平（注：由于RS-422通訊采用差動電平，線路較長衰減也較小，RS-232接收的電平基本維持在5伏）。
通訊距離可以認為以RS-232為準。即一般小于50米。我在寶塔石化臨時測試過，達40米后還好的很。

(2)． RS-232和RS-485
     將RS-485的R+、T+短接，和RS-232的GND相連。RS-485的R－、T－短接，將RS-232的Rxd、Txd短接，兩者相連即可。
由于RS-232為全雙工，RS-485為半雙工，如要通訊則要在通訊程序中做處理才可，但臨時使用（如電度表連在NAS-968D/E，用DEBUG設電度表的地址）。這時準備號后，首先按住電表的按鈕2，在發送一次（由于發送時間間隔短），在停止，可看到收到的第二串為地址設定確認。（此時可將RS-232的Rxd不接，只是看不到地址設定確認的串）。
以上為我得一點小經驗，不對的地方請指教。

MEAPC-C主控板是一塊帶有單片機的可重復編程的控制板，它由使用者插入MEAPC-P編程板編程，編程完畢后將它插入應用電路中即可工作。單片機中固化了一套監控程序（MEAPC-V3.0），負責管理MEAPC-P編程板的編程和運行輸入的用戶程序。
　　 MEAPC-P編程板是一塊帶有鍵盤、LED顯示的編程板，用戶必須用它將編制的程序輸入MEAPC-C主控板。它可以多次使用。
　　§ 2-1 MEAPC-C主控板的引腳功能
　　MEAPC-C的引腳見圖2-2，上電后的初始值見表2-2。
　　
　　MEAPC-C主控板的引腳 圖2-2
　　MEAPC-C主控板的引腳 表：2-1
　　管腳 地址 　 管腳 地址
　　1 +5V電源 10 P9 I/O腳，地址：09H
　　2 P1 I/O腳，地址：01H 11 P10 I/O腳，地址：0AH
　　3 P2 I/O腳，地址：02H 12 P11 I/O腳，地址：0BH
　　4 P3 I/O腳，地址：03H 13 P12 I/O腳，地址：0CH
　　5 P4 I/O腳，地址：04H 14 P13 I/O腳，地址：0DH
　　6 P5 I/O腳，地址：05H 15 RST：復位腳 (高電平)
　　7 P6 I/O腳，地址：06H 16 SCL：I2C時鐘腳（懸空）
　　8 P7 I/O腳，地址：07H 17 SDA：I2C數據腳（懸空）
　　9 P8 I/O腳，地址：08H 18 GND：電源地
　　上電后的初始值 表：2-2
　　16個位的狀態 16個寄存器的初始值
　　P0=P14=P15=0；P1~P13=1 R0~R15=0
　　§ 2-2 MEAPC-C主控板的內部資源
　　MEAPC-C主控板具有以下內部資源：
　　1．具有13根I/O線：P1~P13
　　輸入時：吸收電流<20uA
　　輸出時：灌入電流：20mA ；導出電流：4mA
　　其中P11具有負脈沖檢測功能，可以計數，zui高頻率<500KHz
　　2．內部有16個位：P0~P15 。
　　其中P1~P13是I/O線，P0、P14、P15是用戶使用位；啟動計數器T0后，P15是T0溢出標志位。
　　3．16個內部RAM字節：R0~R15
　　4．256個外部FlashRam字節：00~FFH
　　5．一個16位可編程硬件計數器：T0
　　6．一個模擬SPI通訊口。
　　7．具有1。5K的程序存放空間（使用E224C16），可存放近：1500條指令。
　　8．指令平均執行速度：400uS
　　
　　§ 2-3 MEAPC-C主控板的內存分布
　集散控制系統(DCS—Distributed Control System)
集散控制系統又名分布式計算機控制系統,是利用計算機技術對生產過程進行集中監測、操作、管理和分散控制的一種新型控制技術。是由計算機技術、信號處理技術、測量控制技術、通訊網絡技術、CRT技術、圖形顯示技術及人機接口技術相互滲透發展而產生的。
DCS既不同于分散的儀表控制,又不同于集中式計算機控制系統,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的優勢。它具有通用性強、系統組態靈活、控制功能*、數據處理方便、顯示操作集中、人機界面友好、安裝簡單規范化、調試方便、運行安全可靠的特點,適用于石油、化工、冶金、輕工、造紙等各種生產過程,能提高生產自動化水平和管理水平,提高產品質量,降低能源消耗和原材料消耗,提高勞動生產率,保證生產的安全,促進工業技術發展,創造*的經濟效益和社會效益。
隨著計算機技術、控制技術、通信技術、CRT技術等的發展以及工業生產對計算機控制水平要求的提高,管理的集中性與控制的分散性這一實際需要推動了集散計算機控制系統的發展。DCS的結構是一個分布式、分支樹狀結構。按系統結構進行垂直分解,它分為過程控制級和控制管理級,各級既相互獨立又相互,每一級又可水平分解成若干子集，如圖1所示。從功能分散看,縱向分散意味著不同級的不同功能,如實時控制、實時監視、生產過程管理等,橫向分則意味著同級設備具有類似功能。

設定作電壓/頻率控制（v/f）或無速度傳感器矢量控制，適用于廣泛的應用。
　　·標準的晶體管和可選的裝配于變頻器（或分開裝配）的制動電阻器提供性價比高的動態制動選擇。
　　·無須增加其他硬件，比例/積分（PI）功能可提供簡單的過程控制。
　　·滑差補償速度調節可以滿足很多的應用的靈活性要求。
　　·PowerFlex700的I/O端子可以選擇115V AC或24V DC以滿足多數應用的需要。

通信

·A-B的PowerFlex變頻器家族使用羅克韋爾自動化的NetLinxTM開放網絡體系。它為DeviceNetTM、ControlNETTM和EtherNet/IP網絡提供一系列通用的特性和服務，并降低成本。當用戶進行控制、組態和采集數據的時候，可以很容易地管理從車間底層到頂層的信息并無縫地將它們集成為一個完整的系統。

·PowerFlex變頻器提供一個的內部通信選擇，以幫助用戶高性價比地組合高度集成的應用，這些應用，基于如下網絡：DeviceNet、ControlNet、通用RIO、RS485DF1和其他開放通信網絡包括Profibus和Interbus-S，通過羅克韋爾自動化的NetLinx開放體系將變頻器與制造過程鏈接起來。

·所有內部通信選擇的狀態指示器在面板都是可見的，易于設置和監控變頻器通信。

價格* 庫存* 詢價有驚喜

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

F3PU06-0N  數量 9
F3PU10-0N  數量 9
F3SP21-0N  數量 18
F3YD64-1A  數量 22
F3XD64-3N  數量 21
F3LC21-1N  數量 18
F3NC02-0N  數量 10
F3NC01-0N  數量 9
F3WD64-3N  數量 5
F3BU06-0N  數量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型號：9771-210 訂貨號：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個
            3700A 6個
            3511  3個
            3721  2個
            8312  7個
            3704E 3個

FOXBORO  FBM206 訂貨號P0916KF-0B 
                型號 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，查詢！我們將會給您的服務！
★廈門興銳達自動化設備有限公司
★：劉錦玲
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★轉003

榮譽客戶：

福建江陰電廠

山西大同發電有限責任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國H& K公司

寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺鋼鐵有限責任公司

武漢鋼鐵（集團）公司

包頭鋼鐵（集團）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司

FURNAS 64PAE5

在現場調試經常遇到多種方式的串口通訊的問題，如RS-232、RS-485、RS-422不同口的通訊連接問題，通常RS-485和 RS-422之間轉換很方便。但遇到RS-232口要和RS-422口通訊，現場無其他轉換方式，如果再郵寄可能等的時間較長。現在可以有一種臨時的解決方案。
(1)． RS-232和RS-422
將RS-422的R+、T+短接，和RS-232的GND相連。RS-422的R－和RS-232的Txd相連，RS-422的T－和RS-232的Rxd相連即可。.
原理如下：
   RS-232-C接口的電氣特性是電壓均為負邏輯關系。即：邏 輯“1"，-5— -15V；邏輯“0" +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0"，高到-3V的信號 作為邏輯“1"。
  RS-485的電氣特性：邏輯“1"以兩線間的電壓差為+（2—6） V表示；邏輯“0"以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。所以
   當RS-232發送“1"時，Txd和GND的電壓差為 -3— -15V，在RS-422的R＋和R－之間形成邏輯“1"的電平（注：線路電平衰減較?。?。
當RS-422發送“1"時，RS-422的T＋和T－之間形成邏輯“1"的電平為+（2—6）V ，在RS-232的Txd和GND的之間形成邏輯“1"的電平（注：由于RS-422通訊采用差動電平，線路較長衰減也較小，RS-232接收的電平基本維持在5伏）。
通訊距離可以認為以RS-232為準。即一般小于50米。我在寶塔石化臨時測試過，達40米后還好的很。

(2)． RS-232和RS-485
     將RS-485的R+、T+短接，和RS-232的GND相連。RS-485的R－、T－短接，將RS-232的Rxd、Txd短接，兩者相連即可。
由于RS-232為全雙工，RS-485為半雙工，如要通訊則要在通訊程序中做處理才可，但臨時使用（如電度表連在NAS-968D/E，用DEBUG設電度表的地址）。這時準備號后，首先按住電表的按鈕2，在發送一次（由于發送時間間隔短），在停止，可看到收到的第二串為地址設定確認。（此時可將RS-232的Rxd不接，只是看不到地址設定確認的串）。
以上為我得一點小經驗，不對的地方請指教。

MEAPC-C主控板是一塊帶有單片機的可重復編程的控制板，它由使用者插入MEAPC-P編程板編程，編程完畢后將它插入應用電路中即可工作。單片機中固化了一套監控程序（MEAPC-V3.0），負責管理MEAPC-P編程板的編程和運行輸入的用戶程序。
　　 MEAPC-P編程板是一塊帶有鍵盤、LED顯示的編程板，用戶必須用它將編制的程序輸入MEAPC-C主控板。它可以多次使用。
　　§ 2-1 MEAPC-C主控板的引腳功能
　　MEAPC-C的引腳見圖2-2，上電后的初始值見表2-2。
　　
　　MEAPC-C主控板的引腳 圖2-2
　　MEAPC-C主控板的引腳 表：2-1
　　管腳 地址 　 管腳 地址
　　1 +5V電源 10 P9 I/O腳，地址：09H
　　2 P1 I/O腳，地址：01H 11 P10 I/O腳，地址：0AH
　　3 P2 I/O腳，地址：02H 12 P11 I/O腳，地址：0BH
　　4 P3 I/O腳，地址：03H 13 P12 I/O腳，地址：0CH
　　5 P4 I/O腳，地址：04H 14 P13 I/O腳，地址：0DH
　　6 P5 I/O腳，地址：05H 15 RST：復位腳 (高電平)
　　7 P6 I/O腳，地址：06H 16 SCL：I2C時鐘腳（懸空）
　　8 P7 I/O腳，地址：07H 17 SDA：I2C數據腳（懸空）
　　9 P8 I/O腳，地址：08H 18 GND：電源地
　　上電后的初始值 表：2-2
　　16個位的狀態 16個寄存器的初始值
　　P0=P14=P15=0；P1~P13=1 R0~R15=0
　　§ 2-2 MEAPC-C主控板的內部資源
　　MEAPC-C主控板具有以下內部資源：
　　1．具有13根I/O線：P1~P13
　　輸入時：吸收電流<20uA
　　輸出時：灌入電流：20mA ；導出電流：4mA
　　其中P11具有負脈沖檢測功能，可以計數，zui高頻率<500KHz
　　2．內部有16個位：P0~P15 。
　　其中P1~P13是I/O線，P0、P14、P15是用戶使用位；啟動計數器T0后，P15是T0溢出標志位。
　　3．16個內部RAM字節：R0~R15
　　4．256個外部FlashRam字節：00~FFH
　　5．一個16位可編程硬件計數器：T0
　　6．一個模擬SPI通訊口。
　　7．具有1。5K的程序存放空間（使用E224C16），可存放近：1500條指令。
　　8．指令平均執行速度：400uS
　　
　　§ 2-3 MEAPC-C主控板的內存分布
　集散控制系統(DCS—Distributed Control System)
集散控制系統又名分布式計算機控制系統,是利用計算機技術對生產過程進行集中監測、操作、管理和分散控制的一種新型控制技術。是由計算機技術、信號處理技術、測量控制技術、通訊網絡技術、CRT技術、圖形顯示技術及人機接口技術相互滲透發展而產生的。
DCS既不同于分散的儀表控制,又不同于集中式計算機控制系統,而是克服了二者的缺陷而集中了二者的優勢。它具有通用性強、系統組態靈活、控制功能*、數據處理方便、顯示操作集中、人機界面友好、安裝簡單規范化、調試方便、運行安全可靠的特點,適用于石油、化工、冶金、輕工、造紙等各種生產過程,能提高生產自動化水平和管理水平,提高產品質量,降低能源消耗和原材料消耗,提高勞動生產率,保證生產的安全,促進工業技術發展,創造*的經濟效益和社會效益。
隨著計算機技術、控制技術、通信技術、CRT技術等的發展以及工業生產對計算機控制水平要求的提高,管理的集中性與控制的分散性這一實際需要推動了集散計算機控制系統的發展。DCS的結構是一個分布式、分支樹狀結構。按系統結構進行垂直分解,它分為過程控制級和控制管理級,各級既相互獨立又相互,每一級又可水平分解成若干子集，如圖1所示。從功能分散看,縱向分散意味著不同級的不同功能,如實時控制、實時監視、生產過程管理等,橫向分則意味著同級設備具有類似功能。

設定作電壓/頻率控制（v/f）或無速度傳感器矢量控制，適用于廣泛的應用。
　　·標準的晶體管和可選的裝配于變頻器（或分開裝配）的制動電阻器提供性價比高的動態制動選擇。
　　·無須增加其他硬件，比例/積分（PI）功能可提供簡單的過程控制。
　　·滑差補償速度調節可以滿足很多的應用的靈活性要求。
　　·PowerFlex700的I/O端子可以選擇115V AC或24V DC以滿足多數應用的需要。

通信

·A-B的PowerFlex變頻器家族使用羅克韋爾自動化的NetLinxTM開放網絡體系。它為DeviceNetTM、ControlNETTM和EtherNet/IP網絡提供一系列通用的特性和服務，并降低成本。當用戶進行控制、組態和采集數據的時候，可以很容易地管理從車間底層到頂層的信息并無縫地將它們集成為一個完整的系統。

·PowerFlex變頻器提供一個的內部通信選擇，以幫助用戶高性價比地組合高度集成的應用，這些應用，基于如下網絡：DeviceNet、ControlNet、通用RIO、RS485DF1和其他開放通信網絡包括Profibus和Interbus-S，通過羅克韋爾自動化的NetLinx開放體系將變頻器與制造過程鏈接起來。

·所有內部通信選擇的狀態指示器在面板都是可見的，易于設置和監控變頻器通信。

價格* 庫存* 詢價有驚喜

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

F3PU06-0N  數量 9
F3PU10-0N  數量 9
F3SP21-0N  數量 18
F3YD64-1A  數量 22
F3XD64-3N  數量 21
F3LC21-1N  數量 18
F3NC02-0N  數量 10
F3NC01-0N  數量 9
F3WD64-3N  數量 5
F3BU06-0N  數量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型號：9771-210 訂貨號：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個
            3700A 6個
            3511  3個
            3721  2個
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FOXBORO  FBM206 訂貨號P0916KF-0B 
                型號 P0916JQ 2

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