ABB RDCU-12C 機器人備件

ABB RDCU-12C 機器人備件

第N層排線撞右限位開關后還需繼續移動的距離M2=N*D1*L2/H2
M2=撞右限位開關后的位移距離。   N=排線層數，也就是撞右限位的次數。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。   L2=右錐度的總長度。
H2=右排線錐度的總高度。
為保證排線在錐型區域的整齊排線，M1、M2應為排線寬度D2的整數倍。因此，實際使用時，M1、M2運算取整。
M1=[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2      [  ]為數學取整，就是等于1才有效，小于1舍去。
M2=[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2
式中：M1=左撞限位后的行走距離，        N=排線層數，也就是撞限次數。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。    L1=左邊錐度的總長距離。
H1=左邊錐度盤的總高度。          D2=線材的寬度，圓材線為直徑。
M2=右撞限位后的行走距離，        N=排線層數，也就是撞限次數。
D1=線材的高度，圓材線為直徑。    L2=右邊錐度的總長距離。
H2=右邊錐度盤的總高度。          D2=線材的寬度，圓材線為直徑。
距離M1對應排線機旋轉的圈數R1=M1/C。
R1=排線電機左行撞限后的旋轉圈數。          M1=左撞限運行距離。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。
距離M2對應排線機旋轉的圈數R2=M2/C。
R2=排線電機右行撞限后的旋轉圈數。             M2=右撞限運行距離。
C=排線電機每運行一周的排線位移距離。
排線機每分鐘旋轉的圈數E=F* N0/Fe。
E=排線電機每分鐘的運行轉圈數。           F=排線電機的運行頻率。
N0=同步速度。                           Fe=排線機的額定頻率。
排線機撞左限開關S1后繼續向左運行的時間為T1=R1/E，單位為分鐘。之后，排線變頻器反向，排線電機反轉，向右運行，排線層數加1。
S1=左限位開關。       T1=左行撞限后的連續運行時間。（到達結束后立即實行換向）。
R1=排線撞左行撞限位后的旋轉圈數。        E=排線電機每分鐘的運行轉圈數。
排線機撞右限開關S2后繼續向右運行的時間為T2=R2/E，單位為分鐘。之后，排線變頻器反向，排線電機反轉，向左運行，排線層數加1。

4.2 綜合計量
油庫油品計量從業務上可分為進油計量、出庫計量和庫存計量三個部分，油庫綜合計量系統對油庫內部現有生產作業層系統數據的自動采集和人工計量數據的錄入，實現油庫實物計量賬目化計算機管理。
綜合計量管理系統為油庫提供計量數據人工錄入和自動提取2種方式，滿足油庫現階段使用和未來發展的使用要求。
圖片2.png
4.3 安防監測
4.3.1 燃氣檢測
由于油庫經營的產品易燃易爆，為保證庫區安全，可燃氣體常濃度檢測極為重要，油庫現有可燃氣體報警檢測系統1套，1-17#儲罐設置34點，泵房設置1點，共35個監測點。本次設計擬在新建的汽車發油平臺設置2臺燃氣報警器，在新建的2座儲罐上設置2臺燃氣報警器。燃氣報警器選擇與現有燃氣報警器同型號的產品。上位監控軟件采用力控ForceControl組態軟件。
主要實現以下功能:
1) 可燃氣體濃度時時檢測和動態模擬監測功能；
2) 燃氣濃度超標報警功能；
3) 報警記錄存儲和追溯功能；
4) 燃氣檢測報警與生產安全連鎖功能。
圖片3.png
4.3.2 視頻監視
在視頻監控的基礎上，當監測點報警時視頻界面將自動切換到報警現場，報警現場視頻畫面上顯示現場探測器的實時數據，并支持多用戶同時觀看。在攝像機監視的場景范圍內，對出現的運動目標進行檢測、分類及軌跡追蹤，可應用于各種監控目的，如周界警戒、絆線檢測、泄漏電纜入侵探測、非法停車車輛檢測、物品狀態檢測等。在攝像機監視的場景范圍內，對出現的運動目標進行檢測、分類識別（人、動物和車輛等）及軌跡追蹤。可根據需要設置各種警戒要求，一旦系統檢測到的運動目標及其行為符合預先設定的警戒條件，則自動產生報警信息。
圖片4.png
4.4 油庫進、銷、存業務及決策管理
油庫綜合信息管理主要是指對油庫生產過程中進、銷、存三個業務環節的生產數據進行存儲、整合、利用，生成有利于生產管理的各種業務報表。
在總監控中心備有冗余的力控實時數據庫pSpace服務器，負責實時匯集油庫各子系統實時數據，為業務管理層、管理決策層提供的基礎數據生成統計圖形和報表，為管理層提供數據決策依據。監控中心通過力控工業安全隔離網關pSafetyLink以C/S或B/S的形式向上級部門提供安全、有效的數據。
4.5 門禁系統
系統通過門鎖管理軟件對各個房間及辦公室門鎖進行管理。具有不同分級*管理功能權限，鎖中的微電腦，可識別卡的合法性和級別，并做出相應處理，隨時可查詢門鎖開啟情況。有效的提高了門鎖的管理功能，增強了可靠性，提高了管理水平
5 方案總結
油庫物聯網建設以成品油庫管理體系為標準，以油庫業務管理、設備管理、安全管理為核心，覆蓋油庫的各個環節，建立了油庫的信息網絡系統。有效的幫助企業提高工作效率，彌補經營管理漏洞，提高服務質量，降低成本，增加收入，增強了企業的競爭力。

2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數目和頻率的脈沖傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態測試中：觸摸屏或電腦可以設定并記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線并保存數據。
3 系統介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(5) 運動到次數或超過zui大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹
★廈門興銳達自動化設備有限公司
★：劉錦玲     ★     ：2679731576 ★
★： ★ 轉003  ★    ★
★（注劉錦玲收） ★
★：2679731576          ★
★地址；廈門市五緣灣運動館營運中心一號樓二層EFQPQ單

榮譽客戶：

福建江陰電廠

山西大同發電有限責任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國H& K公司

寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺鋼鐵有限責任公司

武漢鋼鐵（集團）公司

包頭鋼鐵（集團）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司