該AGV需要通過由兩道轉閘門組成的隔離室，AGV與兩道卷閘門進行通訊。當AGV到達卷閘門前時向卷閘門發送信號，卷閘門開啟，在AGV進入隔離室后，關閉*道卷閘門，然后開啟第二道卷閘門，AGV離開隔離室后，關閉第二道卷閘門。
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該AGV需要通過由兩道轉閘門組成的隔離室，AGV與兩道卷閘門進行通訊。當AGV到達卷閘門前時向卷閘門發送信號，卷閘門開啟，在AGV進入隔離室后，關閉*道卷閘門，然后開啟第二道卷閘門，AGV離開隔離室后，關閉第二道卷閘門。
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