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1FL6034-2AF21-1AB1
西門子產品訂貨號：1FL60342AF211AB1
西門子產品價格：168 RMB
西門子產品承諾：質保一年，原裝*
西門子產品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
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1FL6022-2AF21-1AA1</strong></strong>"> | 1FL6022-2AF21-1AA1</strong></strong>">1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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 | 1FL6022-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6022-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.05kW；NN = 3000rpm M0 = 0.16Nm；MN = 0.16Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6024-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6024-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6024-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 1FL6024-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.1kW；NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm；MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態 | |||||||
 | 1FL6032-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態 | |||||||
 | 1FL6032-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 軸高度 30mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態 | |||||||
1FL6034-2AF21-1AB1
西門子產品訂貨號：1FL60342AF211AB1
西門子產品價格：168 RMB
西門子產品承諾：質保一年，原裝*
西門子產品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
概述
適用于運動控制應用的優化伺服電機解決方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能*的伺服系統。根據具體應用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態性能高，轉速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
優勢
- 高性能磁性材料
- 結構堅固，整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65
- 轉矩波紋低，運行平穩
- 某些型號具有較高額定轉速
- 具有 300% 過載能力，具有很高加速度
- 可旋轉和快速脫離連接器
- 帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導向鍵，使用極為靈活
應用
典型應用
- 操作機器，如貼片機
- 包裝機械，如貼標機、枕式包裝機
- 自動裝配機
- 金屬成型加工機
- 印刷機械，如絲網印刷機
- 卷繞機和退繞機
功能
- 3 個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
- 額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm
- zui高轉速高達 4000 rpm
- 300 % 過載能力
- 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
- 防護等級 IP65，自然冷卻
- 可選抱閘
- 帶光軸或導向鍵
技術規范
產品名稱 | SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 |
電機類型 | 永磁同步電機 |
磁性材料 | 高性能磁性材料 |
冷卻 | 自然冷卻 |
定子繞組絕緣，符合標準EN 600034-1（IEC 60034-1） | 溫度等級 130 (B) |
耐熱等級 | B (130 °C/266 °F) |
結構類型，符合標準 | IM B5 (IM V1, IM V3) |
防護等級，符合標準 | IP65 |
符合 IEC 60072-1 的軸伸 | 光軸/導向鍵（C 型） |
軸和法蘭精度，符合 IEC 60072-11) | 公差 N |
符合 IEC 60034-14 的振動烈度 | 等級A |
聲壓等級，zui大值 | |
| 65 dB |
| 70 dB |
| 70 dB |
建議的負載與電機轉動慣量比，zui大值 | |
| 1000 % |
| 500 % |
| 500 % |
環境溫度 | |
| -15 ... +65 °C (5 ... 149 °F) |
| 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 無降容 |
相對空氣濕度 | |
| 90 %; 30 °C 時(無冷凝) |
| 90 %; 30 °C 時(無冷凝) |
安裝海拔高度 | zui大海拔高度 1000 m (3281 ft)，無功率降額 |
面漆 | 黑色 |
認證，符合 | CE |
1) 軸伸跳動量、定心環與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
抱閘1) 用于 | ||||
SIMOTICS S-1FL6 電機 | 1FL604.-1AF61... | 1FL606.-1AC61... | 1FL609.-1AC61... | |
保持轉矩 | [Nm] | 3.5 | 12.0 | 30.0 |
額定電壓 | V DC | 24 ±10 % | ||
分閘時間 | ms | 60 | 180 | 220 |
合閘時間 | ms | 45 | 60 | 115 |
額定電流 | A | 0.9 | 1.5 | 1.9 |
1) 不允許使用抱閘來執行急停。
2) 對于帶抱閘的 1FL6096-... 電機，當環境溫度高于 30 ºC 時，功率應降額 10 %。其它電機無需功率降額。
選型與訂貨數據
zui大轉速 | 額定功率1) | 堵轉扭矩 | 額定轉矩1） | zui大轉矩 1) | 轉矩常數 | 額定電流 | zui大電流 | SIMOTICS S-1FL6 | 轉子轉動慣量 | 重量2) | SINAMICS V90 | ||||||
nmax. | Prated ，?T = 100 K 時 | M0，腡 = 100 K 時 | Mrated，腡 = 100 K 時 | Mmax | Irated，腡 = 100 K 時 | 無抱閘 | 帶抱閘 | 無抱閘 | 帶抱閘 | 類型 | 機座號 | ||||||
J | J | [m] | [m] | ||||||||||||||
[轉/分] | kW (hp) | [Nm] | [Nm] | [Nm] | Nm/A | A | A | 訂貨號 | 10-4 kgm2 | 10-4 kgm2 | kg | kg |
| ||||
軸中心高 45 額定轉速 nrated 3000 rpm | |||||||||||||||||
4000 | 0.4 (0.54) | 1.9 | 1.27 | 3.8 | 1.1 | 1.2 | 3.6 | 1FL6042-1AF61-0 | . | . | 1 | 2.8 | 3.4 | 3.3 | 4.6 | 5FE10-4UA0 | FSAA |
4000 | 0.75 (1.02) | 3.5 | 2.39 | 7.2 | 1.2 | 2.1 | 6.3 | 1FL6044-1AF61-0 | . | . | 1 | 5.3 | 5.9 | 5.1 | 6.4 | 5FE10-8UA0 | FSA |
軸中心高 65 額定轉速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 0.75 (1.02) | 4 | 3.58 | 10.7 | 1.5 | 2.5 | 7.5 | 1FL6061-1AC61-0 | . | . | 1 | 8.2 | 9.4 | 5.6 | 8.6 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1 (1.36) | 6 | 4.78 | 14.3 | 1.7 | 3.0 | 9.0 | 1FL6062-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-0UA0 | FSA |
3000 | 1.5 (2.04) | 8 | 7.16 | 21.5 | 1.6 | 4.6 | 13.8 | 1FL6064-1AC61-0 | . | . | 1 | 15.7 | 16.9 | 8.3 | 11.3 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 1.75 (2.38) | 11 | 8.36 | 25.1 | 1.7 | 5.3 | 15.9 | 1FL6066-1AC61-0 | . | . | 1 | 23.2 | 24.4 | 11.0 | 14.0 | 5FE11-5UA0 | FSB |
3000 | 2 (2.72) | 15 | 9.55 | 28.7 | 1.7 | 5.9 | 17.7 | 1FL6067-1AC61-0 | . | . | 1 | 30.7 | 31.9 | 13.6 | 16.6 | 5FE12-0UA0 | FSB |
軸中心高 90 額定轉速 nrated 2000 rpm | |||||||||||||||||
3000 | 2.5 (3.40) | 15 | 11.9 | 35.7 | 1.6 | 7.8 | 23.4 | 1FL6090-1AC61-0 | . | . | 1 | 50.2 | 56.4 | 15.3 | 21.3 | 5FE12-0UA0 | FSB |
3000 | 3.5 (4.76) | 22 | 16.7 | 50.0 | 1.6 | 11.0 | 32.9 | 1FL6092-1AC61-0 | . | . | 1 | 73 | 79.2 | 19.7 | 25.7 | 5FE13-5UA0 | FSC |
2500 | 5 (6.80) | 30 | 23.9 | 70.0 | 2.0 | 12.6 | 36.9 | 1FL6094-1AC61-0 | . | . | 1 | 96.4 | 102.6 | 24.3 | 30.3 | 5FE15-0UA0 | FSC |
2000 | 7 (9.52) | 40 | 33.4 | 90.0 | 2.7 | 13.2 | 35.6 | 1FL6096-1AC61-0 | . | . | 1 | 145.6 | 151.8 | 33.2 | 39.1 | 5FE17-0UA0 | FSC |
編碼器類型 | |||||||||||||||||
增量型編碼器 2500 S/R | A | ||||||||||||||||
20 位單匝 + 12 位多匝值編碼器 | L | ||||||||||||||||
軸伸 | 抱閘 |
| |||||||||||||||
平鍵 | 不帶 | A | |||||||||||||||
平鍵 | 有 | B | |||||||||||||||
光軸 | 不帶 | G | |||||||||||||||
光軸 | 有 | H | |||||||||||||||
西門子產品訂貨號：1FL60342AF211AB1
西門子產品價格：168 RMB
西門子產品承諾：質保一年，原裝*
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三菱PLC及網絡在汽車總裝線上的應用
1．汽車總裝線系統構成與要求
汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、zui終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發動機總裝工段等構成。
車身儲存工段是汽車總裝的*個工序，它采用ID系統進行車身型號和顏色的識別。在上件處，由ID讀寫器將車型和顏色代碼寫入安裝在吊具上的存儲載體內，當吊具運行到各道岔處由ID讀寫器讀出存儲載體內的數據，以決定吊具進人不同的儲存段。出庫時，ID讀寫器讀出存儲載體內的數據，以決定車身送到下件處或重新返回存儲段。在下件處，清除存儲載體的數據。在上下線間，應在必要的地方增加ID讀寫器，以確定車身信息，防止誤操作。采用人機界面以分頁顯示該工段各工位的運行狀況，車身存儲情況、飽和程度、故障點等信息。
總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式。自動時，全線由PLC程序控制；手動時，操作人員在現場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。
整個系統以三菱PLC及現場總線CC-Link為核心控制設備，采用接近或光電開關監測執行結構的位置，調速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制，現場的各種控制信號及執行元件均通過CC-Link由PLC進行控制。
2．系統配置
汽車總裝線的系統配置如圖7－31所示。
圖7－31 汽車總裝線的系統配置
3．系統功能
本總裝線電控系統總體上采用“集中監管，分散控制”的模式，整個系統分三層，即信息層、控制層和設備層。
信息層由安裝在*控制室的操作員站和工程師站構成，操作站的主要作用是向現場的設備及執行機構發送控制指令，并對現場的生產數據、運行狀況和故障信息等進行收集監控；工程師站的主要作用是制定生產計劃、管理生產信息。它們的連接采用通用的Ethernet，并通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現與設備控制層各PLC間的數據交換。在必要的時候，可以通過工程師站與管理層的計算機網絡進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱的MELSECNET/10網，將總裝線各工段上（除前橋和后橋分裝工段外）的8套Q2AS PLC相連接實現數據共享。它具有傳輸速度高（10Mbps）、編程簡單（無需網絡指令）、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱 A975GOT人機界面，實現對該工段現場信息的高速響應。
設備層采用四套CC-Link，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內飾工段的PLC上。CC-Link現場總線具有傳輸速度高（zui高10Mbps）、傳輸距離長（1200m）、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來，實現了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數、報警信息等數據不但可以方便地由PLC進行讀寫，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監控和參數調整。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤，減少了信息交流量，使生產線結構實現高度柔性化，并且有效地提高了自動化程度，節省人力資源。
4．系統優點
（1）保持穩定的自動化生產 本系統內的任何設備發生故障，都不會影響其他操作、過程、設備的運行。即使此系統中的任何一個設備發生故障，甚至掉線，僅僅故障發生處的設備不能進行自動操作，其他所有設備都將連續工作。當故障排除后，設備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產線重新上電。
（2）確保產品質量 生產數據被實時收集并監控，并根據這些生產數據可進行必要的修補操作。這些生產數據（包括產品的質量信息）被保存在上位機中，并由上位機進行管理。
（3）維護方便 MELSECNET/10網和CC-Link具有方便直觀的維護功能，便于查清故障發生點及其原因，可迅速恢復系統的正常運行。上位機實時收集故障發生的原因、時間等歷史數據，為以后的維護提供參考。
（4）提高系統的柔性 對操作內容及設備的增加或改變的靈活響應是這個系統的顯著特點。MELSECNET/10網和CC-Link具有預留站的功能以及Q2AS PLC*的結構化編程的理念，均可以方便地實現對系統生產內容改變的靈活響應。
（5）節省人力資源 系統較高的自動化程度有效地節省了人力資源，并*地改善了操作者的工作環境。
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