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1FL6096-1AC61-0AG1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
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![]() | 1FL6044-1AF61-0AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-1AF61-0AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-1AF61-0LA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-1AF61-0LB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 帶滑鍵,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-1AF61-0LG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-1AF61-0LH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.75kW;NN = 3000rpm M0 = 3.5Nm;MN = 2.39Nm 軸高度 45mm 編碼器 20BIT (12 位多匝) 光滑的軸,公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
![]() | 1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW;NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm;MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
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| 組態(tài) | |||||||
1FL6096-1AC61-0AG1
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
特性曲線
與 SINAMICS V90 相連時的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
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尺寸圖
對于電機 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
增量型編碼器 2500 S/R | ||||||||||||||||||||||||
電機中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 155 | 94 | − | 201 | 140 | 32 | 129 | 92 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 202 | 141 | − | 248 | 187 | 32 | 129 | 92 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 148 | 86 | − | 203 | 140 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 181 | 119 | − | 236 | 173 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 214 | 152 | − | 269 | 206 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 247 | 185 | − | 302 | 239 | 40 | 151 | 115 | 23 | 22 | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 190 | 140 | − | 255 | 206 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 212 | 162 | − | 281 | 232 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 238 | 188 | − | 307 | 258 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 290 | 240 | − | 359 | 310 | 45 | 177 | 149 | 34 | 34 | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶增量式編碼器
詳細信息參見 DT Configurator。 可在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中找到 DT Configurator,如下:
http://www.siemens。。com/dt-configurator
對于電機 | 尺寸(mm) | |||||||||||||||||||||||
DE 軸伸 | 編碼器系統(tǒng): | |||||||||||||||||||||||
20 位值編碼器 | ||||||||||||||||||||||||
電機中心高 | 類型 | 無抱閘 | 帶抱閘 | |||||||||||||||||||||
LC | LA | LZ | [N] | LR | T | LG | D | DB | E | QK | GA | F | LB | KB1 | KB2 | LB | KB1 | KB2 | KL1 | KL2 | KL3 | KL4 | ||
SIMOTICS S-1FL6 自然冷卻式,帶/不帶抱閘 | ||||||||||||||||||||||||
45 | 1FL6042 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 157 | 100 | − | 204 | 147 | 32 | 129 | 60 | − | − |
1FL6044 | 90 | 100 | 7 | 80 | 35 | 4 | 10 | 19 | M6×16 | 30 | 25 | 21.5 | 6 | 204 | 147 | − | 251 | 194 | 32 | 129 | 60 | − | − | |
65 | 1FL6061 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 151 | 92 | − | 206 | 147 | 40 | 151 | 60 | − | − |
1FL6062 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6064 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 184 | 125 | − | 239 | 180 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6066 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 217 | 158 | − | 272 | 213 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
1FL6067 | 130 | 145 | 9 | 110 | 58 | 6 | 12 | 22 | M8×16 | 50 | 44 | 25 | 8 | 250 | 191 | − | 305 | 246 | 40 | 151 | 60 | − | − | |
90 | 1FL6090 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 197 | 135 | − | 263 | 201 | 45 | 177 | 60 | − | − |
1FL6092 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 223 | 161 | − | 289 | 227 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6094 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 249 | 187 | − | 315 | 253 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
1FL6096 | 180 | 200 | 13.5 | 114.3 | 80 | 3 | 18 | 35 | M12 | 75 | 60 | 38 | 10 | 301 | 239 | − | 367 | 305 | 45 | 177 | 60 | − | − | |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機,帶值編碼器
西門子產(chǎn)品訂貨號:1FL60961AC610AG1
西門子產(chǎn)品價格:168 RMB
西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*
西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
西門子流量累計問題
問題1:自行編寫流量累計程序。
自行編寫流量累計程序的原理,其實就是積分的zui原始算法概念,把單位小間隔時間內(nèi)的瞬時流量乘以單位間隔時間,得到單位小間隔時間內(nèi)的流量,再把這些小流量累加起來,就的到了累計流量。
在流量累計編程中經(jīng)常會遇到實數(shù)加法問題,實數(shù)加法運算的注意事項也應當引起編程人員的重視,請看下例程序(假設(shè)其在OB35中被調(diào)用,目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量)
L MD0 //累計流量存儲值
L MD4 //流量瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題?很多用戶會認為沒有問題,但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現(xiàn)錯誤。此程序在運行之初是正常的,因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數(shù),兩數(shù)相加后,結(jié)果正確。但是當一段時間后,累計流量的數(shù)值逐漸增大,當它與瞬時流量的數(shù)值相差很遠的時候,兩者執(zhí)行加法操作后,瞬時流量的數(shù)值將被忽略掉(如9999990.0與0.2做加法操作)。其實具備計算機常識的人都應當清楚這一點,這是由于浮點數(shù)的存儲機制造成的,是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。
特別提示:避免數(shù)量級相差太多的浮點數(shù)之間進行運算。
很多用戶反映“加法指令不好用了”,很有可能就是數(shù)量級相差很多的實數(shù)進行了加法運算。
問題2:累計流量誤差問題
對于積分算法,取小的矩形對流量進行累計,肯定是矩形劃分越細,誤差越小,*是不可能的。
問題3:流量計與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計有多種多樣,下面舉些例子:
3.1 流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出。
此時累計流量的zui大誤差可以估算為:
流量計本身誤差 * 流量計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%,則zui后的誤差約為:4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
提示:對于廉價流量計,本身的瞬時流量誤差可能就是3%,所以這樣的系統(tǒng)累計流量的誤差可能還要大些。
3.2 流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計提供數(shù)字量接口,可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板,流量計每流過一定流量后(例如0.1噸),此輸入點就導通一次,PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
提示:此類系統(tǒng)避免了A/D,D/A轉(zhuǎn)化的誤差,以及PLC累計算法誤差。但是會出現(xiàn)一定時間內(nèi)累計流量不變化的情況,實時性不好(每0.1噸累積的時間)。
3.3 流量計本身有累計流量功能,同時可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出,但無法將累計流量數(shù)值送出。
提示:流量計本身累積流量的數(shù)值,zui后很有可能與PLC的累計流量數(shù)值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系統(tǒng)累計流量誤差(參見3.1)的因素,如果PLC系統(tǒng)檢修時,流量計還計量,則PLC無法累積這部分流量。
3.4 流量計本身有累計流量功能,同時可以通過通信的方式,把瞬時流量及累計流量數(shù)值送給PLC。
提示:這種情況,當然系統(tǒng)的成本要提高。
智能制造網(wǎng)













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