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        湖南艾歐曼自動化設備有限公司

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        您現(xiàn)在的位置: 湖南艾歐曼自動化設備有限公司>>西門子PLC可編程控制器>>S7-200系列>> 6ES71934CB000AA0西門子ET200模塊
        6ES71934CB000AA0西門子ET200模塊
        參考價: 面議
        具體成交價以合同協(xié)議為準
        • 6ES71934CB000AA0 產(chǎn)品型號
        • 西門子/SIEMENS 品牌
        • 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
        • 上海市 所在地

        訪問次數(shù):346更新時間:2018-04-19 09:53:03

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        產(chǎn)品簡介
        西門子ET200模塊
        西門子總代理6ES7193-4CB00-0AA0
        SIMATIC DP,5 個終端模塊 TM-E15S23-01,用于 ET 200S 針對電子模塊 15mm 結(jié)構(gòu)寬度,螺釘型接線端子, 2x3 端子接口 不帶端子訪問至 AUX1, AUX1 已穿聯(lián) 5 件/包裝單位
        產(chǎn)品介紹

        西門子ET200模塊

         

        技術數(shù)據(jù)

        SIMATIC DP,5 個終端模塊 TM-E15S23-01,用于 ET 200S 針對電子模塊 15mm 結(jié)構(gòu)寬度,螺釘型接線端子, 2x3 端子接口 不帶端子訪問至 AUX1, AUX1 已穿聯(lián) 5 件/包裝單位
        尺寸
        寬度15 mm
        高度120 mm
        深度43 mm
        重量
        重量,約55 g
        供貨范圍
        供貨數(shù)量,單位(件)5

        西門子總代理6ES7193-4CB00-0AA0

        創(chuàng)建DATA_PTR數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)

        通過“程序塊”→ “添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊(DB)”創(chuàng)建 DB 塊,選擇“標準與S7- 300/400兼容” ,點擊“確認”鍵。在DB中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為5個字的數(shù)組,如下圖7所示:

        注意:DATA_PTR數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)使用的DB訪問類型必須是標準與S7- 300/400兼容。

        圖7 創(chuàng)建DATA_PTR 數(shù)據(jù)發(fā)送、接收緩沖區(qū)

        5.調(diào)用MB_MASTER指令

        在OB1中調(diào)用“MB_MASTER”指令,調(diào)用該指令時會自動彈出創(chuàng)建相應背景數(shù)據(jù)塊的界面,如下圖8所示:西門子ET200模塊

        圖8 調(diào)用MB_MASTER指令

        點擊“確認”為該指令創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊后,并為各輸入/輸出引腳分配地址,如下圖9所示:

        注意:“MB_MASTER”指令的輸入位“REQ”必須使用上升沿觸發(fā)。

        以下以S7-1200作為Modbus RTU主站,用F03功能碼讀取Modbus RTU從站2,從Modbus地址40001開始的五個字,接收的數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)DB3.DBW0開始區(qū)域為例。設置如下所示:MB_ADDR=2,MODE=0,DATA_ADDR=40001,DATA_LEN=5。

        地址對應關系如下表2所示:

        Modbus RTU主站CPU1215C 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)地址Modbus RTU從站Modbus地址
        DB3.DBW040001
        DB3.DBW240002
        DB3.DBW440003
        DB3.DBW640004
        DB3.DBW840005

        表2 Modbus地址對應關系

        圖9 MB_MASTER指令

        MB_MASTER指令參數(shù)意義如下表3所示:

        引腳說明

        EN

        使能端

        REQ

        在上升沿執(zhí)行該指令,請求將數(shù)據(jù)發(fā)送或讀取到Modbus從站

        MB_ADDR

        Modbus RTU從站地址。默認地址范圍:0至247;擴展地址范圍:0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。

        MODE

        模式選擇:請求類型

        DATA_ADDR

        從站中的起始地址:Modbus從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。

        DATA_LEN

        數(shù)據(jù)長度:要在該請求中訪問的位數(shù)或字數(shù)。

        DATA_PTR

        數(shù)據(jù)指針: 指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的 M 或 DB 地址(DB訪問類型必須是標準與S7-300/400兼容)。

        DONE

        完成位:上一請求已完成且沒有出錯后,DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。

        BUSY

        0 – 無正在進行的 MB_MASTER 操作; 1 – MB_MASTER 操作正在進行

        EEROR

        錯誤位: 上一請求因錯誤而終止后,ERROR 位將保持為 TRUE 一個掃 
        描周期時間。 STATUS 參數(shù)中的錯誤代碼值僅在 ERROR =TRUE 的一個掃描周期內(nèi)有效。

        STATUS

        錯誤代碼

        表3 MB_MASTER指令參數(shù)意義

        關于MODE,DATA_ADDR,DATA_LEN可在下表4中查看:

        MB_MASTER Modbus功能
         

        Modbus地址參數(shù)

        地址類型

        Modbus數(shù)據(jù)長度參數(shù)

        Modbus功能

        模式0

        讀取

        00001到09999

        輸出位

        1到2000

        01

        10001到19999

        輸入位

        1到2000

        02

        30001到39999

        輸入寄存器

        1到125

        04

        40001到49999

        400001到465535(擴展)

        保持寄存器

        1到125

        03

        模式1
        寫入

        00001到09999

        輸出位

        1(單個位)

        05

        40001到49999

        400001到465535(擴展)

        保持寄存器

        1(單個字)

        06

        00001到09999

        輸出位

        2到1968

        15

        40001到49999

        400001到465535(擴展)

        保持寄存器

        2到123

        16

        模式2
        有些Modbus從站不支持使用Modbus功能05H或06H寫入單個位或字。在這樣的情況下,可通過模式2強制使用Modbus功能15H或16H寫入單個位或字

        寫入

         

        00001到09999

        輸出位

        2到1968

        15

        40001到49999

        400001到465535(擴展)

        保持寄存器

        1到123

        16

        模式11

        讀出從站的通信狀態(tài)字和事件計數(shù)器:狀態(tài)字指示指令的執(zhí)行狀態(tài)(0:未在執(zhí)行;0xFFFF:正在執(zhí)行)。 每次成功傳送一條消息時,事件計數(shù)器值將遞增。使用該功能時,忽略“MB_MASTER”指令的 DATA_ADDR 和 DATA_LEN 參數(shù)。

        模式80

        通過讀取錯誤代碼 (0x0000) 檢查從站狀態(tài):每個請求1個字

        模式81

        通過診斷代碼 0x000A 復位從站的事件計數(shù)器:每個請求1個字

        表4 MB_MASTER Modbus功能表

        6. Modbus 從站軟件設置

        注意:Modbus RTU從站采用ModSim軟件測試,該軟件是第三方軟件,可以從 Internet 網(wǎng)絡下載。

        在打開的ModSim軟件中建立連接,并設置RTU模式的參數(shù):波特率Baud=9600,數(shù)據(jù)位Data=8,停止位S*,校驗Parity=NONE,如下圖10所示:

        圖10 建立ModSim連接西門子總代理6ES7193-4CB00-0AA0

        選擇“File”→“New”打開ModSim通信界面,設置Modbus RTU從站的地址Device Id=2,開始地址Address=0001,數(shù)據(jù)長度Length=5,Modbus數(shù)據(jù)類型功能碼03。分別雙擊各Modbus地址后的數(shù)據(jù)區(qū),出現(xiàn)“Write Register"對話框,在此寫入數(shù)據(jù)值,如下圖11所示:

        注意:Device Id設置必須與“MB_MASTER”指令中輸入引腳“MB_ADDR”設置的地址*。

        圖11 設置ModSim

        7. Modbus RTU測試結(jié)果

        在STEP 7 Professional V11 UPD4軟件中打開該項目CPU1215C DC/DC/DC的“監(jiān)控表”,觸發(fā)“MB_MASER”指令的輸入位M10.0。Modbus RTU主站將ModSim從站地址40001中的數(shù)值11,40002中的數(shù)值12,40003中的數(shù)值13,40004中的數(shù)值14,40005中的數(shù)值15,分別讀取到了地址DB3.DBW0,DB3.DBW2,DB3.DBW4,DB3.DBW6,DB3.DBW8中,如下圖12所示:

        圖12 Modbus RTU測試結(jié)果西門子總代理6ES7193-4CB00-0AA0



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