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深圳市星探智能科技有限公司
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碼垛機器人 KUKA KL 1500-3/3 S/3 T
產品特點：
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業空間或在機器人作業區移動工件/工具，如給多臺設備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業以及在大型部件上作業等等。線性滑軌的控制裝置是作為數學耦合軸集成到機器人控制系統的，這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述：
負荷：3800kg；軸數：1；重復精確度：<±0.02 mm；重量：Travel dependent；安裝位置：Floor,Ceiling。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、金屬壓鑄機、鑄造設備、成型加工機床、置入，裝夾、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
| 型號 | KL 1500-3 | KL 1500-3 S | KL 1500-3 T | |
| 負載能力1) | 2000kg | 3800kg | 3800kg | |
| 臂的附加負載 | - | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | - | |||
| 軸數 | 1 | |||
| 位置重復精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | <±0.02mm | |
| 重量(機器人)約為 | Travel dependent | |||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | |||
| 設計型 | 高速型、高可控扭矩、有遮擋型 | |||
| 軸參數 | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | |
| 類 別 | A1 | - | ||
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數 | A1 | 1.45m/s | 2.35m/s | 1.89m/s |
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
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