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上海堅領電子科技有限公司
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FOTRIC 476 AI智能軌道巡檢機器人，以巡檢機器人為核心，搭載各種光學、聲學、氣體等傳感器，對設備、線纜進行、全自主監測和智能推斷，實現電氣設備、線纜隱患的前期預警和后期設備的狀態評估。
| 技術參數 | FOTRIC 476 |
| 整體尺寸 | 340*820*240mm（長/寬/高） |
| 總體重量 | ≤35kg |
| 巡檢速度 | 0.5-1m/s |
| 定位精度 | 行走±10mm，升降±5mm |
| 升降行程 | 0~1.5m |
| 轉彎半徑 | 1m |
| 控制方式 | 自動、手動 |
| 通訊方式 | 無線通訊 |
| 供電方式 | 鋰電池，24V |
| 充電方式 | 固定點，接觸式 |
| IP防護等級 | IP55 |
| 低溫試驗 | GB/T 2423.1-2008 -20℃/4h |
| 恒定濕熱 | GB/T 2423.3-2008 40℃/24h |
| 高溫試驗 | GB/T 2423.2-2008 60℃/4h |
| 交變濕熱試驗 | GB/T 2423.4-2008高溫55℃、低溫25℃，24h |
| 焦距 | 8mm |
| 光圈 | 1.0 |
| 適配探測器 | FPA 384*288,pixel17um |
| 視場角 | 47°（H）*35°（V），59.4°（D） |
| 空間分辨率 | 2.125mrad |
| 相對照度 | >90％ |
| 調制傳遞行數 | 0.8F≥0.25@30lp/mm |
| 透過率 | Tave≥91% |
| 測溫范圍 | -20℃~﹢650℃， |
| 高溫擴展 | 支持擴展到2000攝氏度 |
| 防護等級 | IP54 |
| 電子快門 | 1/1秒 ~ 1/30,000秒 |
| 數字變倍 | 12倍 |
| 分辨率 | 1920x1080 |
| 焦距 | 4.5-135mm，30倍光學變倍 |
| 光圈 | F1.6-F4.4 |
| 水平視角 | 65.1-2.34度(廣角-望遠) |
| 近攝距 | 10-1500mm(廣角-望遠) |
| 變倍速度 | 大約3秒(光學, 廣角-望遠) |
| 視頻壓縮標準 | H.265/H.264/MJPEG |
| 壓縮輸出碼率 | 32kbps-12Mbps |
| 智能報警 | 移動偵測、遮擋報警 |
| 支持協議 | TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、 |
| 電源供應 | DC12V±10% |
| 功耗 | 靜態2.5W，動態4.5W |
| 測量范圍 | -40℃至+125℃ |
| 測量精度 | ±0.1℃@25℃ |
| 重復測量精度 | ±0.2℃ |
| 長期漂移 | <0.1℃/ 年 |
| 響應時間 | 小于5秒 |
| 測量范圍 | 0 - 99%RH |
| 分辨能力 | 1%RH |
| 測量精度 | ±2%RH（典型值） |
| 重復測量精度 | 1%RH |
| 長期漂移 | <1%RH/ 年 |
| 響應時間 | 小于5秒 |
| O2含量檢測 | 檢測范圍：0-30%vol |
| H2S含量檢測 | 檢測范圍：0-100ppm |
| CH4含量檢測 | 檢測范圍：0-99% LEL 或0-5.0% 甲烷 |
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