新品發(fā)布 | 星海圖發(fā)布雙足人形機(jī)器人Kengo

2026-06-04 14:39:24來(lái)源：蓋世汽車(chē) 關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人具身智能閱讀量：21336

導(dǎo)讀：6月2日，星海圖正式發(fā)布首款自研雙足人形機(jī)器人Kengo（行客），首次將產(chǎn)品形態(tài)從輪式延伸至雙足。Kengo主要以高性能運(yùn)動(dòng)小腦與具身大腦為核心，構(gòu)建面向真實(shí)世界的行動(dòng)能力，從而靈活賦能工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)與家庭生活等多元場(chǎng)景。星海圖的輪式雙臂機(jī)器人已交付國(guó)內(nèi)外百余家頂尖開(kāi)發(fā)者，并被斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室、Physical Intelligence、英偉達(dá)等機(jī)構(gòu)采用。

　　據(jù)悉，6月2日，星海圖正式發(fā)布首款自研雙足人形機(jī)器人Kengo(行客)，首次將產(chǎn)品形態(tài)從輪式延伸至雙足。

　　根據(jù)官方公布信息，Kengo主要以高性能運(yùn)動(dòng)小腦與具身大腦為核心，構(gòu)建面向真實(shí)世界的行動(dòng)能力，從而靈活賦能工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)與家庭生活等多元場(chǎng)景。

　　在外觀上，Kengo提供三款配色，并在頭部搭載了曲面屏與燈光輪廓，實(shí)現(xiàn)高度擬人質(zhì)感，同時(shí)兼具科技感與高辨識(shí)度。

　　在運(yùn)動(dòng)性能方面，Kengo采用了高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)性能設(shè)計(jì)，包括采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，單關(guān)節(jié)扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互動(dòng)等高難度動(dòng)作。

　　而為了更好地規(guī)模化落地，Kengo還采用了高標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，僅用兩款核心模組即可覆蓋全身關(guān)節(jié)，具備顯著的量產(chǎn)友好特點(diǎn)。而全中空模組結(jié)構(gòu)，則實(shí)現(xiàn)了線束折彎壽命超過(guò)20萬(wàn)次，長(zhǎng)期運(yùn)行更穩(wěn)定。

　　不過(guò)，目前關(guān)于Kengo的具體參數(shù)與售價(jià)，星海圖方面尚未對(duì)外公布。

　　在此之前，星海圖主要依托輪式雙臂機(jī)器人本體展開(kāi)布局，主要產(chǎn)品包括R1、R1 Pro、R1 Lite。

　　其中，R1具備6自由度底盤(pán)、4自由度軀干、14自由度雙臂(包括執(zhí)行器)；R1 Pro全身?yè)碛?6個(gè)自由度，搭載雙七軸仿人力控機(jī)械臂，雙臂最大負(fù)載達(dá)10kg，動(dòng)作范圍可從地面延伸至2米高空，并且還標(biāo)配了7個(gè)高清GMSL相機(jī)及1個(gè)激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)全身毫秒級(jí)別同步感知，并支持二次開(kāi)發(fā)。

　　此外，星海圖還推出了17自由度四指靈巧手DEXO及機(jī)械臂A1X等核心部件，構(gòu)建起從核心部件、整機(jī)平臺(tái)到開(kāi)發(fā)工具的完整產(chǎn)品體系。

　　目前，星海圖的輪式雙臂機(jī)器人已交付國(guó)內(nèi)外百余家頂尖開(kāi)發(fā)者，并被斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室、Physical Intelligence、英偉達(dá)等機(jī)構(gòu)采用。

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