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智能AGV機器人1、采用麥克納姆全向輪設計,可實現移動;2、多路光電傳感器實現精準光學尋跡;3、高精度超聲波前后距離及避障監測;4、自帶顯示大屏展示狀態信息;5、頂部包含傳送帶傳輸系統;6、視覺檢測系統
智能AGV機器人
1、采用麥克納姆全向輪設計,可實現移動;
2、多路光電傳感器實現精準光學尋跡;
3、高精度超聲波前后距離及避障監測;
4、自帶顯示大屏展示狀態信息;
5、頂部包含傳送帶傳輸系統;
6、視覺檢測系統。
適合展開的實驗實訓項目
序列 | 實驗科目 | 對應課程 | 適應專業 | 實驗內容 |
1 | 傳感技術 | 傳感器原理 | 物聯網工程/自動化 | 1、光電傳感技術及應用實驗; 2、超聲波測距技術及應用實驗; 3、紅外傳感尋跡實驗; 4、三軸加速度傾角傳感實驗; 5、步進電機驅動與控制實驗; 6、傳感器數據采集實驗; 7、顯示屏控制實驗; 8、語音合成實驗; 9、嵌入式通信傳輸實踐; 10;舵機控制實驗。 |
2 | PLC程序設計與自動控制 | PLC原理與應用/自動控制原理 | 自動化電氣工程及其自動化機電控制 | 1、PLC I/O端口數據采集與控制程序設計; 2、基于電機運動控制的PLC程序設計; 3、PLC通信總線協定分析與通信編程。基于光電尋跡的PID控制實驗; 4、基于三軸陀螺儀的AGV小車狀態控制實驗。 |
3 | 智能技術 | 人工智能/機器人技術 | 自動化人工智能 | 1、基于視覺分析小車智能避障實驗; 2、基于機器學習的小車智能避障實驗; 3、基于神經網絡的小車智能路徑規劃實驗。 |
4 | 綜合性實訓設計 | 1、智能小車設計實訓; 2、智能物流系統設計實訓。 | ||
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